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    在工業愛普生機器人維修領域中，愛普生機器人維修的分類很多，其中有四軸愛普生機器人維修和六軸愛普生機器人維修，字面理解六軸只是比四軸多兩軸，但是它們之間的差別卻不是那么簡單。下面小編就來給大家分享一下四軸愛普生機器人維修和六軸愛普生機器人維修的區別。四軸愛普生機器人維修：四軸愛普生機器人維修，也稱為SCARA愛普生機器人維修，指的是選擇性裝配關節機器臂，即四軸愛普生機器人維修的手分可以在一個幾面內自由移動。

SCARA愛普生機器人維修的前兩個關節可以在水面上左右自由。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸愛普生機器人維修具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。

工業愛普生機器人維修是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。可通過預先編排的程序運行，接受人類的指揮。的工業愛普生機器人維修研究開始與上個世紀70年代初期，到現在經過了4個階段：理論研究階段、樣機研發階段、初步產業化階段。

根據2014-2018年工業愛普生機器人維修行業產銷需求與轉型分析報告數據顯示，2013年市場銷售36560臺工業愛普生機器人維修，占全球銷量的五分之一，同比增長達60%，取代成為上的工業愛普生機器人維修市場。在相關決定中指出：發展新型產業已成為主要搶占新一輪經濟和科技發展制高點的重大戰略，今后十年高端裝備制造業的銷售產值將占全部裝備制造業銷售產值的30%以上。