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    愛普生機器人維修往智能化方向發展，缺少不了對傳感器的支持。傳感器是一項核心，在檢測作業中，作為愛普生機器人維修系統自身以及周圍環境而言構成了檢測對象，通過傳感器到的信息反饋給控制器來布置下一步的工作，一個可靠的自動化系統對于傳感器的質量影響非常大。

SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm），中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂，是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業愛普生機器人維修。也有人叫做水關節型愛普生機器人維修。SCARA愛普生機器人維修有3個關節，其軸線相互行，在面內進行定位和定向，另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于面的運動。

什么是工業愛普生機器人維修坐標系。坐標系:為確定愛普生機器人維修的位置和姿態而在愛普生機器人維修或空間上進行的位置指標系統。坐標系包含：關節坐標系、直角坐標系、坐標系、工具坐標系、用戶坐標系。1、關節坐標系關節坐標系是設定在工業愛普生機器人維修關節中的坐標系。

在工業4.0的大背景下，企業生產自動化是未來制造業發展的必然趨勢。將視覺加入到SCARA螺絲機中，解決了由于產品及工裝誤差造成產品組裝不良的問題。根據產品組裝工藝的不同，推出了視覺SCARA螺絲機產品系列，產品線涵蓋單工位視覺螺絲機、雙工位視覺螺絲機、多工位視覺螺絲機。

安全移動，簡易編程MiR200愛普生機器人維修在人員和物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。您可直接將大樓的CAD文件下載至愛普生機器人維修，絡的界面對其編程，無需事先具有編程經驗。愛普生機器人維修任務易于修改，絡的智能、板電腦或計算機即可實現。