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很多印刷企業都將工作的重心放在了印前和印刷兩大領域上，其實印后加工領域也是同樣重要的。通過印后加工形成的印刷產品，可以了印刷品的競爭優勢。隨著印后的發展，當前可供企業選擇的印后加工方案范圍也是非常廣泛，如何在品種多樣、工藝新穎的印后加工中選擇出企業發展的方案，并不是一件容易的事情。

檢測傳感的關鍵是傳感器，在裝配雅馬哈機器人維修中主要用于檢測雅馬哈機器人維修系統中自身與作業對象、作業環境的狀態，向控制器提供信息以決定系統動作。傳感器精度、靈敏度和可靠性很大程度決定了系統性能的好壞。檢測傳感器包含：傳感器本身的研究應用，檢測裝置的研究與。

裝配雅馬哈機器人維修應用的檢測傳感有：1、力覺傳感力覺傳感器目前在上也是一個，涉及內容多，難度大，它能同時檢測三維空間的全力信息。在精密裝配、雙手協調、零力示教等作業中，有廣泛應用。它包括彈性體、傳感器頭、綜合解耦單元、數據處理單元及電源等。

印后加工是對印刷后的印品進行各種加工的總稱，所用到的設備稱為印后設備。包括兩大部分：裝訂工藝（裝訂工藝可參考印后裝訂設備介紹）和表面整飾工藝。印刷制品的表面整飾加工工藝有：覆膜、上光、模切、壓痕、燙金、凹凸壓印等，下面就跟隨小編分別介紹一下印刷后加工的表面整飾加工工藝。