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東莞市吉創自動化設備有限公司主營：行星減速機,伺服電機減速機,步進電機減速機,齒輪減速機

減速機基礎知識分享一

一、什么是減速機

減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較

大轉矩的機構。

二、減速機的作用

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。

2、速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

二、 減速機的種類

一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

三、 常見減速機的種類

1、蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2、諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

3、行星減速器其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

減速機好壞的性能指標-壽命

壽命也是減速機被吐槽的點。大家老是吐槽減速機壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是壞的。

很多人都吐槽國產減速機用的軸承不好。說兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導致軸承就是達不到那個壽命。

但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達到壽命。原因是，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這已在在各大廠商那里都得到了證實。就是說，這是一個行業瓶頸，就是有一個小概率會出現軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來。

而這個時候，到底是減速機本身有問題還是客戶問題，這其實就有灰色地帶，是會發生爭執的地方。而不同品牌之間這個概率也存在差異。

要去問廠家概率是多少，估計也答不上來，或者也不敢正面答你，一般比較的回答都會講10%以內。這是一個統計概率。提前磨損的情況一般會在數月到一年左右出現，視運行情況而定。

選購廣東減速機需要注意事項

選擇減速機的附加依據是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

產品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。

選擇減速機時，要注意輸入軸的質量。

輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結構消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩。

選擇減速機時，要注意齒圈的質量

行星減速器內齒圈就插在箱體本體上，所使用材質為合金鋼42Crmo,工藝為調質氮化經進口插齒機插齒，以確保其精度和硬度。

采用分體式結構，其內齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲入箱體。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。

選擇行星減速機時，要注意雙旋臂的質量

雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設有高速軸承，使齒輪傳動更平穩。