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    加之輕質鋁合金材料的應用，大大了機器人性能。此外采用的Rv減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免系統。2.并聯機器人采用并聯機構，利用機器人，實現高精度測量及加工，這是機器人向數控的拓展，為將來實現機器人和數控的一體化奠定了基礎。

意大利C0MAU、FANUC等已出了此類產品。3.控制系統控制系統的性能進一步，已由過去控制標準的六軸機器人發展到現在能夠控制21軸至27軸的機器人，以實現多機器人系統及周邊設備的協凋運動、并且實現了伺服和全數字控制。

4.傳感系統激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在松下焊接機器人維修系統中已得到廣泛應用，并實現了利用激光傳感器和視覺傳感器進行焊縫自動跟蹤以及自動化生產線上物體的自動定位，利用視覺系統和力覺系統進行精密裝配作業等，大大了機器人的作業性能和對環境的適應性。

在該領域，YASKAWA和德國KUKA處于地位。在人機界面方面，采用大屏幕及菜單方式，更易于操作，基于圖形操作的界面也已問世。編程方式仍以示教編程為主，但在某些領域的離線編程已實現實用化。FANUC、瑞典ABB、德國KUKA、REIS等皆推出了此類產品。

上一節我們講了松下焊接機器人維修在惡劣工作環境和危險工作環境中的應用，這一節主要講的是松下焊接機器人維修在自動化生產領域應用。早期的松下焊接機器人維修在生產上主要用于機床四軸，點焊和噴漆，隨著柔性自動化的出現，松下焊接機器人維修在生產自動化領域扮演了更重要的角色。

松下機器人維修：13592785895李工