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如果控制系統出現故障，這可能會造成不的行為或增加機器的潛在危險能量。未經的訪問–不熟悉安全硬件的人未經訪問安全區域，很容易造成嚴重傷害。機械故障–機械問題可能會導致機器人出現故障或意外操作。這些類型的故障是無法預料的，并且有潛在的危險。