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直流伺服電機的結構與直流電動機基本相同，其工作原理也相同。只是為減小轉動慣量，電機做得細長一些。供電方式：他勵供電。勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立的電源供電。直流伺服電機的接線圖。其中U1為勵磁電壓，U2為電樞電壓。電動機反轉：改變電樞電壓的極性，電動機反轉。應用：直流伺服電機通常應用于功率稍大的系統中，如隨動系統中的位置控制等。輸出功率一般為1-600W。