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潛孔鉆機是沖擊回轉式鉆機，其內部結構與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復機構是獨立的，即沖擊器。 前端直接聯接鉆頭，后端聯接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內的活塞（錘體）往復運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產生一種回旋力。

體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機無法進行作業的場所，方便靈活。潛孔鉆機采用電能作動力，噪音小、動力強勁。鉆孔速度是一般鑿巖機的3-8倍，巖石硬度達到9個，每小時的鉆孔深度是8-16米。