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愛普生機器人維修時會碰到各種報警代碼，各種故障現象，主板、驅動板、電源板、scr速度控制單元等都有可能出現問題。

愛普生機器人維修時我司發現，驅動器SCR速度控制單元壞的幾率還挺高的，有熔斷器燒壞的、PRDY指示燈不亮、TGLS燈亮、OVC燈亮、機器人振動、單脈沖進給精度差等各種問題都跟速度控制單元有關系，今天先來講講EPSON機器人維修時熔斷器熔斷產生的原因。

     1、機械故障造成負載過大。如滑動面摩擦系數過大；齒輪咬合不是很好；工件干涉，碰撞；機械鎖的太緊等原因導致瞬間電流過大燒斷了熔斷器。以上問題可通過測量電動機電流來判斷確認。如果客戶不確定負載是否有問題，可以咨詢我司，我司有專業愛普生機器人維修工程師給您回復。

2、切削設置不合理。比如機器人切削量過大，連續重切削。

3、控制單元故障。如控制單元的元器件損壞，控制板上設定端設定錯誤，電位器調整不當等。

4、速度控制單元與電動機間的鏈接錯誤。如速度負反饋被接成正反饋，使電動車飛車或使系統振蕩。

5、電機選用不合適或電機不良。如因為直流電動機的退磁，造成需要過大的勵磁電流，從而引起速度控制單元熔斷器燒斷。電機是否退磁可以測量看電壓和電流值判斷電機反電勢常數足是否正常，從而判斷電機是否退磁。

EPSON愛普生機器人維修：13592785895李工