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Modbus是plc應用中常用的通訊手段，輪詢是在進行一個控制器連接多個從站的通訊時常用的編程手段，由于ST語言在數據處理上的優勢，此方法變得更為簡單。下面以西門子S71214CPLC的ModbusRTU通訊為例，展現ST語言下的modbus通訊和輪詢。硬件連接要準備的硬件和軟件：1.西門子plc1214C；2.通訊板CB1241；3.USB轉RS485轉換器；4.Modscan2/Modsim32電腦模擬軟件模擬主/從站，5.SPU(serialportUtility)，監視通訊報文。

兩者之間經過一條通信線路(通常是RS422)聯系在一起，使得它們得以共享所有的信息資源。也就是說，PLC中所有供用戶使用的軟件資源，即數據寄存器、狀態寄存器、定時器、計數器等，在GOT中也有完全相同的一套鏡像。其中任何一臺計算機，無論因何種原因，以何種方式，改變了任何資源中的任何信息，都會在另一臺計算機中立即被復制。也可以說，因為兩者之間的即時通信，使得兩者的信息資源互為鏡像。這種既獨立又分工的協作關系，使得它們能夠出色地完成共同的任務。