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它其實是永磁體與電樞齒之間的切向力，使永磁電動機的轉子有一種沿著某一特定方向與定子對齊的趨勢，試圖將轉子在某些位置，由此趨勢產生的一種振蕩轉矩就是齒槽轉矩。永磁同步電機結構圖齒槽轉矩會使電機產生振動和噪聲，出現轉速波動，使電機不能平穩運行，影響電機的性能。在變速驅動中，當轉矩脈動頻率與定子或轉子的機械共振頻率一致時，齒槽轉矩產生的振動和噪聲將被放大。齒槽轉矩的存在同樣影響了電機在速度控制系統中的低速性能和位置控制系統中的高精度。。



當被測表面粗糙度值大于Ra=0.8μm時，隨著粗糙度值的增大，被測表面對壓頭的抗力愈小，其塑性變形愈大，圓形壓痕就愈大，相應的硬度值也就愈小，致使測量值偏低于其真實值。試驗證明，測量偏差在10HB以上（注：用臺式硬度計測量洛氏硬度時，粗糙度的影響較小，本文就不進行分析了）。當我們用便攜式微電腦超聲硬度計測量硬度時，粗糙度的影響較用臺式硬度計就更大了。當被測表面粗糙度值大于Ra=0.8μm時，隨著粗糙度值的增大，硬度計的金剛石角錐體壓頭與被測表面的接觸面積就會增大。