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掃地機器人的基本組成
一款掃地機器人從大件組成而言，有一下幾個部件構成：
1、主機
主機就相當于機器的整個軀干，這里面包括：
（1）處理器，這是掃地機器人的大腦；
（2）面蓋和機身，這就是機器的骨架，現在市面上大部分機器人都是圓形的構造；這里面還包含一些感應器和信息接收器等傳感器，讓機器實現防撞，放跌，自動返回充電等功能；
（3）驅動輪，這就是機器的腳；萬向輪，這是機器的方向導輪，起到調轉方向的作用；

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關傳感器來感應車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機器人做出相應的決策。

在掃地機器人的前端設計了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側各裝有一個光電開關。光電開關由一對紅外發射對管組成，發光二極管發射的紅外光線通過掃地機器人機身特制的小孔被光敏二極管接受，當機身碰撞板受到碰撞時，碰撞板就會擋住機身特制小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統傳達信息。掃地機器人在任何方向上的碰撞，都會引起左右光電開關的響應，從而根據碰撞的方向做出相應的反應。

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關傳感器來感應車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機器人做出相應的決策。

在掃地機器人的前端設計了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側各裝有一個光電開關。光電開關由一對紅外發射對管組成，發光二極管發射的紅外光線通過掃地機器人機身特制的小孔被光敏二極管接受，當機身碰撞板受到碰撞時，碰撞板就會擋住機身特制小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統傳達信息。掃地機器人在任何方向上的碰撞，都會引起左右光電開關的響應，從而根據碰撞的方向做出相應的反應。