品牌 臺灣晉昌
model AR90 I AR90 S
減 速 比 1 : 2 ( 單 / 雙 出 力 軸 )
減 速 機 背 隙 10~15 弧 秒 出 力 轉 矩 12 kgf.m
減速比 SPeeD RATIo 6, 10, 20, 30 6, 10, 20, 30 40, 50, 60, 80, 100, 140, 180, 200 40, 50, 60, 80, 100, 140, 180, 200
額定輸出轉矩 Continuous output torque 9 kgf.m (90 n.m)
破壞力矩值 Breakdown torque 24 kgf.m (240 n.m)
許用輸入轉速 Permissible input speed 2000 rpm
背隙 Backlash 10~3 min-arc
慣性矩 Moment of inertia 0.25 kg?cm2
重量 Weight 3.6 kg