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蝸桿傳動是一種空間交錯軸間傳遞運動的機構，交錯角一般是為90度。我們都知道蝸桿傳動中蝸桿為主動件，從動件是蝸輪。蝸桿的形狀為圓柱螺紋的螺桿，有左右旋向之分，我們如果不標明記為右旋。

什么是單頭蝸桿呢，單頭蝸桿即蝸桿上只有一條螺旋線，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過一個齒，。雙頭的蝸桿就是蝸桿上有兩條螺旋線，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過兩個齒。 依次類推的話，蝸桿頭數為Z1，蝸輪齒數為Z2，則傳動比i=n1/n2=z2/z1。 蝸輪形狀象斜齒輪，只是它的輪齒沿齒長方向又彎曲成圓弧形， 以便與蝸桿更好 地嚙合。