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   由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機械總成！特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！

一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用于農業、工業和救災領域。

三角履帶輪主要用于農業、石油、礦業、水利工程施工勘探，救援搶險等領域，在所有非常規、復雜地形環境中使用。

收割機防陷半履帶鏈軌具有安裝方便、行走平穩、轉向靈活、可靠和通過性能強等特點，收割機防陷半履帶鏈軌適用于收獲期多雨，低洼地塊，水稻田等泥濘狀態下使用，用于防止在土壤水分過大時收割機下陷。

收割機防陷半履帶鏈軌在土壤平均含水率小于50%條件下能正常作業，地表有明水通過性能效果更好。

泥濘地底盤由液壓行走減速機（行走馬達總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅動輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機構等組成。具有結構緊湊、性能、經久、操作方便、維護簡單、能耗少、經濟性好等特點。適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、掘進機、高空作業平臺、農業機械等領域。

橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。其作業環境的選擇大致如下：

張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。履帶底盤的優點是著地面積比，車輪式大，所以著地壓強小；另外與路面粘著力多，所能提供的驅動力大。對路面的要求比較低，越野能力。履帶車有其自身的方向助力和渦輪增壓系統，根據不同場合和工作的需要，也有單缸和多缸的配置。

一般閥門，在閥體上有方向標志；萬一沒有，應根據閥門的工作原理，正確識別。截止閥的閥腔左右不對稱，流體要讓其由下而上通過閥口，這樣流體阻力小（由形狀所決定），開啟省力（因介質壓力向上），關閉后介質不壓填料，便于檢修。這就是截止閥為什么不可安反的道理。其它閥門也有各自的特性。閥門安裝的位置，必須方便于操作；即使安裝暫時困難些，也要為操作人員的長期工作著想。好閥門手輪與胸口取齊（一般離操作地坪1.2米），這樣，開閉閥門比較省勁。

履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。