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東莞市吉創自動化設備有限公司主營：行星減速機,伺服電機減速機,步進電機減速機,齒輪減速機

減速機熱處理有哪些步驟

隨著行星傳動技術的飛速發展，減速機以其體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力大、傳動效率高、運行穩定、抗沖擊能力強、傳動比大等優點，具有體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力大、傳動效率高、運行穩定、抗沖擊能力強、傳動比大等優點。它可以實現運動的綜合和分解等諸多優點。減速機廣泛應用于各個行業。

1、在選擇減速機時，應嚴格按照負載的大小和輸出速度選擇合適的減速機，如果負載過大，齒輪在滿負荷下工作很長時間，自然壽命不長。

2、伺服行星減速機使用一段時間后，我們需要不時觀察，例如行星減速機是否有異常噪音、減速或其他情況，此時我們應考慮行星減速機內是否有問題。當發現行星減速機使用一段時間后溫度過高或旋轉不太平穩時，必須確定齒輪是否磨損或是否需要添加潤滑油。       

3、在安裝硬齒面伺服行星減速機時，好遵循穩定、減震、穩定的支撐結構。

對于重載齒輪來說，在選材時必須考慮其工作特性，這就要求表面達到一定的硬度，保證接觸強度金屬的耐磨性，并使芯部具有一定的韌性。為了滿足這些要求，只有滲碳和淬火齒輪是合適的。對于重載齒輪，一般采用碳含量小于0.2%的合金鋼，合金元素為Cr、Ni、Mo、Ti等材料。這些元素對提高淬透性、細化晶粒、提高耐磨性和韌性等分別有顯著的作用。在設計中，應綜合考慮強度、工藝等因素。

伺服行星減速機通常使用質量分數為0.2的合金鋼，在滲碳前使用質量分數為0.3的合金鋼，其表面硬度通常在58~62hrc之間。若低于57hrc，牙齒表面強度明顯下降，高于62hrc時脆性增加。齒輪中心的硬度一般為310~330hbw。滲碳淬火齒輪的硬度應由表面逐漸降低至齒輪的深層，而有效滲碳深度應由表面逐漸降低至深層;有效的滲碳深度應該是從表面到硬度為52.5hrc的深度。

減速機的齒輪軸軸徑磨損處理方法

在使用減速機的過程中，會出現一系列的問題，這些問題吉創行星減速機廠家會一一為您解答，下面先來看一下，圓形行星減速機的齒輪軸軸徑磨損之后應該怎么樣處理。

減速機齒輪軸軸徑磨損減速機在長期運行過程中，軸頭經常出現磨損、鍵槽損傷，問題發生后，傳統方法難以現場解決，必須依靠外協修復；而且都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各種力的綜合作用下，仍會造成再次磨損。

高分子復合材料具有的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能，采用高分子復合材料，可免拆卸、免機加工，快速有效修復軸頭、鍵槽磨損。

即無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時圓形行星減速機所具有的金屬材料不具備的退讓性，吸收設備的沖擊震動，并且可使配合面100%接觸，避免了再次出現磨損的可能。

圓形行星減速機和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機、行星減速機:具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、等特點。

圓形行星減速機適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、液壓馬達、普通馬達等增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達等。輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心動力傳遞。

減速機的規律性偏位解決方案

減速機做往復運動，往前越偏越多（少）

01.脈沖當量不對

運動控制卡（PLC）卻沒有設置準確的脈沖當量

原因分析：減速機傳動無論采用是同步輪結構還是齒輪齒條結構，都存在加工精度誤差，然而運動控制卡（PLC）卻沒有設置準確的脈沖當量。

例如上一批同步輪電機旋轉一圈設備前進10mm，這批同步輪大一點電機轉一圈前進了10.1mm，就會導致該批機器每次運行比以前的設備多走1%的距離。

解決方式：出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復進行三次之后就會得到一個比較準確的值。

02.指令變換時序沖突

脈沖指令的觸發沿與方向指令的電平變換時序沖突

原因分析：驅動器要求上位機發出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時序要求。

而部分PLC或運動控制卡編程時沒滿足這種要求（或者其自身的規則不符合驅動器的要求），導致脈沖和方向時序并不能滿足要求而偏位。

減速機解決方式：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前。或者驅動器應用技術人員更改脈沖沿計數方式。