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                  青島大頭車床，利用光電編碼器測量臥式車床的主軸轉速，該測速系統用于普通臥式車床的轉動信息采集。系統實時顯示機床轉速信息，有助于提高機床操作人員作業的精度和準確性。常規測速方法分為模擬電路測速和數字電路測速兩類。模擬電路測速方法雖然應用的比數字方法要早，但是隨著電子技術的發展，數字電路測速方法的優越性逐漸顯現出來。無論在測速范圍、測速精度等方面都超越了模擬方法，而模擬測速方法本身發展較為緩慢且存在一些固有的缺陷，已經逐漸邊緣化。目前數字測速系統中采用較多的方法是利用旋轉式光電編碼器進行信號采集。編碼器模塊中輸出的信息本身就是數字量，無需經過A/D轉換芯片，此類方法可以實現較高的測速精度。本文選用的編碼器為F5809C，該型號編碼器輸出三路差分信號。但是隨著被測轉速的提高，編碼器單位時間內輸出的脈沖密度變大，采用復雜可編程邏輯器件(EPM570)結合單片機(STC89C52ＲD)的測速方案，把大密度的計算量交給可編程邏輯器件實現，并且改進了傳統的測速方法，實現轉速測量的準確性、可靠性。

編碼器在轉動過程中不斷地輸出脈沖，一個脈沖相對應一定角度的位移，但不能表示該角度位移對應的絕對位置，輸出脈沖則相當于增量信號。編碼器的脈沖信號進入CPLD后經過計算得到測量的轉速，然后存入相應的存貯邏輯中可供單片機隨時讀取顯示。