

成都中良川工科技有限公司
主營產品: 機械傳動測試平臺 , 減速器齒輪測試平臺, 減速器, 工業機器人
中良川工-智能制造-工業機器人實訓室建設-工業機器人工作站
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智能制造 工業機器人實訓室建設 工業機器人工作站 校企合作 實習實訓 就業推薦
為各大中專院校提供工業機器人工程實訓室建設提供專業方案及建議,同時與院校開展校外實習實訓、校企合作提供實習條件與設施,具體詳詢中良川工。
產品涵蓋所有類型的工業機器人,應用環境涵蓋高溫、高濕、無塵、防爆等苛刻場合:碼垛機器人、分揀機器人、噴涂機器人、小型的SCARA機器人、全領域四六軸機器人、焊接機器人、協作機器人。
工業機器人產品類型
1、工業機器人結構認知與拆裝實訓室
◆工業機器人機械拆裝實訓站
常規六關節工業機器人是目前機器人行業市場應用最廣的一種機器人結構形式,主 要區別于桌面型六軸、并聯、水平機器人等。該款拆裝機器人結構主要特征有: 1)電機安裝形式基本采用外露式,便于拆裝的同時更能直觀展現機器人整體結構; 2)整機的6個關節均采用模組化設計,方便每個軸單獨安裝測試以及組裝; 3)取消了內置氣管、電纜等標準機型配置; 4)減速機與軸承的配合基本采用間隙配合,方便安裝拆卸; 5)該機型鑄件均采用鋁合金材料,安裝時不需使用輔助設備,1-2人即可完成機器 人的組裝。
◆工業機器人電氣拆裝實訓站
工業機器人電氣拆裝實訓站主要用于學生對工業機器人控制系統的了解與學習,同時鍛煉學生的理解控制線路以及接線動手能力。該實訓站主要有以下特點:
1)采用直板開放式布局模式,方便學生的操作;
2)采用直角雙開門結構,保證系統在運行時安全的同時也極大避開了作業空間;
3)系統與真實的電機相連,能檢驗系統的可行性;
4)獨立引出3D仿真界面,使機器人系統與仿真系統中虛擬機器人相連,作為對控制系統的檢驗手段;
5)操作示教器式,虛擬機器人能直觀的反應機器人的運行狀態以及機器人動態姿勢。
2、工業機器人基礎綜合應用實訓室
◆工業機器人多功能綜合實訓站
本系統采用了模塊化設計,每個功能模塊相對獨立,用戶可根據實驗需求自由搭配 和增減功能模塊。所有功能模塊合理布局放置于實訓臺上,可以完成工業機器人編程示 教再現、視覺識別(形狀、顏色、數字)、模擬焊接、拋光打磨、裝配,繪圖、碼垛、 軌跡模擬、電機控制,PLC編程、觸摸屏界面設計、電氣系統設計與接線、機械裝調、 多種工具更換等實訓功能,旨在培養的學生的機器人編程能力和系統測試、操作維護能 力,達到快速提高職業技能,提高就業競爭力。
◆工業機器人模塊化基礎實訓站
工業機器人模塊化基礎實訓站主要用于學生對工業機器人運用場景以及與不同場景配套情況的了解與學習,同時鍛煉學生的對不同場合的編程能力。該實訓站可以根據實訓需要安排氣爪搬運、吸盤搬運、碼垛實訓、軌跡模擬、TCP點標定、焊接模擬、裝配模擬、打磨模擬、繪畫書寫、離線編程運用、機械裝調、多種工具更換等實訓功能。
3、工業機器人單站應用實訓室
◆工業機器人碼垛實訓站
實訓內容:了解機器人碼垛工作站的組成;了解機器人碼垛抓手的設計原理;了解機器人碼垛工藝;了解機器人碼垛編程方式;機器人碼垛實訓。
◆工業機器人焊接實訓站
實訓內容:了解機器人焊接工作站的組成;了解配套焊接設備的工作原理;了解機器人焊接工藝;了解機器人焊接編程方式;了解不同形式機器人焊接工作站的區別;機器人焊接實訓。
◆工業機器人拋光打磨實訓站
實訓內容:了解機器人拋磨工作站的組成;了解配套打磨機的組成及原理;了解機器人拋磨工藝;了解機器人拋磨編程方式;機器人砂帶打磨實訓;機器人布輪拋光實訓。
◆工業機器人機加實訓站
實訓內容:了解配套打磨頭的組成及原理;機器人去毛刺實訓;機器人打磨實訓;機器人拋光實訓;機器人模擬雕刻實訓;機器人模擬銑削實訓。
◆工業機器人涂膠實訓站
實訓內容:了解配套涂膠系統的組成及工作原理;了解機器人涂膠工藝;了解機器人涂膠編程方式;機器人涂膠實訓。
◆工業機器人機床上下料實訓站
實訓內容:了解機器人機床上下料工作站的組成;學習自動上料倉的工作原理及不同結構形式;了解機器人上下料針對不同工件的爪手設計;了解機器人與機床通訊方式以及對機床滿足的條件;機器人機床上下料實訓。
◆水平與并聯機器人實訓站
實訓內容:了解水平機器人結構原理及運用場合;了解并聯機器人結構原理及運用場合;了解水平機器人操作方法與編程方式;了解并聯機器人操作方法與編程方式;視覺系統應用實訓;并聯與水平機器人聯動分揀裝配實訓。
4、工業機器人綜合產線應用實訓室
◆智能倉儲加工產線模擬單元
實訓內容:工業機器人學習與實訓;立體倉庫與堆垛機學習與實訓;AGV輸送系統;數控機床學習與實訓;PLC的學習與應用;傳感器技術及應用;故障檢測技能培訓;液壓、氣動技術應用。
◆焊接加工產線單元
實訓內容:工業機器人學習與實訓;轉盤式上料倉控制實訓;機器人上下料實訓;機器人焊接實訓;機器人碼垛實訓。
5、機器人創新拓展實訓室
◆創新體驗實訓室:主要展示、科普除工業機器人之外其他類型的機器人,讓學生對機器人大家族有更多的認知,同時對各種機器人的操作以及運用場景有更深的認識。
6、工業機器人虛擬仿真實訓室
采用微軟發布的高級編程語言C#搭建架構,以學習工業自動化控制、工業機器人操作編程與應用為目的的仿真平臺。它運行在Windows操作系統下,模擬出與實物高度相似的實訓仿真場景,用戶可以根據需求組態不同的自動化設備進行仿真實訓操作,從而達到訓練和學習的效果。
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