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挖掘機的回轉裝置，回轉裝置使工作裝置及上部轉臺向左或向右回轉，以便進行挖掘和卸料。根據轉臺轉動的角度不同，可分為半回轉的回轉機構和全回轉機構。

懸架式液壓挖掘機通常采用半回轉的回轉機構，回轉角度一般小于或等于180度。按液動機的結構形式可分為液壓缸和葉片液壓馬達兩類。