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東莞市吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營：行星減速機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)減速機(jī),齒輪減速機(jī)

減速機(jī)使用常識

隨著減速機(jī)在機(jī)械行業(yè)的廣泛應(yīng)用,我們對減速機(jī)常識的了解需要加強(qiáng),只有了解減速機(jī)的知識以后我們才能更好地對減速機(jī)進(jìn)行操作,根據(jù)大家對減速機(jī)常識的知識做了如下的介紹：

點(diǎn),要注意減速機(jī)的安裝場地的建設(shè)。減速機(jī)的安裝,要求地面平整,通風(fēng)條件盡量要好,要知道安裝場地對今后減速機(jī)的使用有很大的影響。

第二點(diǎn),要注意減速機(jī)的日常保養(yǎng),不要只用,不保養(yǎng),這是減速機(jī)使用的大忌,多好的設(shè)備,不保養(yǎng),他的壽命至少也要減少三分之一。所以日常保養(yǎng)特別重要,減速機(jī)日常保養(yǎng)包括：潤滑油的使用更換,檢查安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動(dòng)軸等是否正常,殼體除洉等重要部位的保養(yǎng)。齒輪箱清洗維護(hù)機(jī)利用齒輪箱原有的給排油系統(tǒng)和經(jīng)過濾后的舊油可實(shí)現(xiàn)對齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加注新油等功能,作業(yè)過程不改變硬件設(shè)施、不添加清洗劑,保證了齒輪箱安全運(yùn)營,延長使用壽命。

第三點(diǎn),要注意減速機(jī)停用期間的保養(yǎng)。減速機(jī)停用期間用戶不要不管不問,就像汽車一樣,天天開沒問題,可若是一年,不管不問任由風(fēng)吹日曬,可能再想開的時(shí)候,就要先到汽車修理廠去了。減速機(jī)閑置期間,要注意按照說明書的要求,定期檢查保養(yǎng),再用時(shí),才能保證開機(jī)即用,不會(huì)出意外故障。

減速機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)要求及主要參數(shù)

減速機(jī)電機(jī)功率P=11 k W,電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1 420 r/min,減速機(jī)傳動(dòng)比i=280~290,使用工況達(dá)3.5;潤滑方式:浸油潤滑;噪聲≤85Db(A);平衡油溫≤100℃,整機(jī)效率≥0.92;密封性可靠;內(nèi)置制動(dòng)結(jié)構(gòu);直接安裝于卷筒內(nèi)部。

減速機(jī)的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。減速機(jī)輸入端通過法蘭與電機(jī)連接,為三級2K-H型串聯(lián)行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu),滿足該傳動(dòng)裝置沿中心軸驅(qū)動(dòng)總體布置的要求。動(dòng)力從輸入端級經(jīng)過第二級,到第三級依次減速輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速。三級行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)均為中心輪和行星架浮動(dòng)來作為均載機(jī)構(gòu)。、二級為3個(gè)行星輪配置,第三級為4個(gè)行星輪配置。減速機(jī)殼體采用鑄造毛坯,為分體式,其中中間殼體和二、三齒圈為整體結(jié)構(gòu),殼體間通過螺栓連接。行星架均采用鍛造毛坯,材料為42Cr Mo,為行星輪軸懸臂式結(jié)構(gòu)。比常規(guī)雙壁式行星架簡單且便于保證加工和安裝精度,從而大幅降低加工難度和成本,并且使整臺減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用緊湊。

減速機(jī)的規(guī)律性偏位解決方案

減速機(jī)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往前越偏越多（少）

01.脈沖當(dāng)量不對

運(yùn)動(dòng)控制卡（PLC）卻沒有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量

原因分析：減速機(jī)傳動(dòng)無論采用是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差，然而運(yùn)動(dòng)控制卡（PLC）卻沒有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量。

例如上一批同步輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進(jìn)10mm，這批同步輪大一點(diǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)了10.1mm，就會(huì)導(dǎo)致該批機(jī)器每次運(yùn)行比以前的設(shè)備多走1%的距離。

解決方式：出機(jī)前用機(jī)器畫一個(gè)盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實(shí)際尺寸，對比實(shí)際尺寸和控制卡設(shè)置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運(yùn)算，反復(fù)進(jìn)行三次之后就會(huì)得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的值。

02.指令變換時(shí)序沖突

脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時(shí)序沖突

原因分析：驅(qū)動(dòng)器要求上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時(shí)序要求。

而部分PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡編程時(shí)沒滿足這種要求（或者其自身的規(guī)則不符合驅(qū)動(dòng)器的要求），導(dǎo)致脈沖和方向時(shí)序并不能滿足要求而偏位。

減速機(jī)解決方式：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前。或者驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)人員更改脈沖沿計(jì)數(shù)方式。