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履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，訪止轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強訪滑筋（簡稱花紋），以提履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。