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龍門焊的優勢和特點

隨著我國經濟的迅速發展，生產周期在不斷地縮短，焊接自動化、焊接質量要求不斷地提高，使得數控鋼筋加工裝備替代傳統手工加工及半自動機械加工鋼筋成為必然趨勢。到目前為止，國內蓋梁骨架片焊接工作90%以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，質量不可控，工人勞動強度高與身體傷害嚴重。公司在這樣的市場環境下研發出國內第一臺龍門式蓋梁骨架片焊接機器人，同時開啟了蓋梁鋼筋骨架片自動化焊接新時代！

獨創的龍門式結構；機械結構合理，性能穩定與加長與維修方便；雙焊槍設計；成倍提高加工效率；兩套四件式定型模板設計；有效保證焊接精度與實現了機器不停的循環式加工模式；再次成倍提高了加工效率。公司開發的焊接機器人專用手持示教系統：操作簡單，功能強大。

1.主要技術參數：

1.焊接范圍（直徑）： Ф16mm—Ф40mm

2.焊接強度（d）： 10d

3.焊接速度（m/min）： 80cm/min

4.焊接精度（mm）： ±2mm

5.焊接長度誤差（cm）： ±2cm

6.總功率 （KW）： 30KW

7.動力電源（V）： 380 v / 50 hz

8.機械外形尺寸（長*寬*高）： 30*6*1.5

9.機械重量： 10000kg

2.安裝條件:

1、場地平整與硬化20cm以上、室內防雨；

2、電力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊機）；

3、加工場地尺寸：寬6米\長=最長骨架片長度*2+4米。

3.常用耗材與易損件：

1、CO2氣體（耗材）；

2、1.2mm焊絲（耗材）；

3、500二保焊機常用耗材與易損件。

4.蓋梁鋼筋骨架加工流程：

1、根據設計圖紙拆分成鋼筋圖樣；

2、將每個鋼筋圖形用數控鋼筋彎曲中心加工成型；

3、將彎曲成型的鋼筋固定到1#與2#定型模板上；

4、啟動焊接機器人焊接1#與2#骨架，焊接同時將彎曲成型的鋼      筋固定到3#與4#定型模板上；機器不停，循環焊接。

5.設備安裝調試：

1.測量機器跨度輪距，記錄尺寸；

2.選好場地，選好操作臺位置 ，準備鋪工字鋼；

3.把2根工字鋼按選好場地鋪設，跨距根據測量輪距鋪設；

4.用水平測量儀及高度尺每2米測量工字鋼實際高度，并記錄在冊；

5.以最低數值為基準，用準備好的墊板調整工字鋼高度，使所有點誤差≤3MM；

6.把選定操作臺的那邊定為主邊，鋪設主邊導軌；（A導軌上齒條槽靠向外邊B導軌占工字鋼中間C固定兩頭拉魚線，調導軌使導軌保證一條直線.D把導軌墊塊調兩邊距離一樣，焊接固定墊塊）

7.輔邊導軌鋪在輔邊工字鋼上，以主邊為基準，用米尺拉兩邊軌距使軌距和輪距保持一樣，半米拉一次。調整輔邊墊塊，使導軌墊塊兩邊距離一樣。焊接輔邊墊板；

8.用水平測量儀及高度尺每2米測量導軌實際高度，記錄在冊；

9.以最低數值點為基準調整導軌高度及水平度，使其保持一致（誤差范圍≤1MM）

10.緊固導軌螺絲；

11.安裝齒條；（注意齒條與齒條對接點不能有間隙，可用齒條反卡在對接點）

12.吊裝機器，使基準輪偏心輪貼緊導軌兩側；

13.縱向電機安裝到位脫開齒輪，用手推機器中間位置，使其沿導軌方向滑動到兩頭，看有無碰電機齒輪及螺絲的情況；

14.安裝拖鏈及外圍，接供電，運行系統X,Y方向，看電機方向和系統是否一致，（注意Y兩電機方向）斷電，卡縱向電機到齒條，調試機器；

15.根據圖紙焊接切割料臺，放置導軌內。

6.產品優勢：

1.橫梁采用箱式焊接結構，整體鋼性好、強度高，各個導引面都經過精密機械加工,確保各移動體的正確定位；

2.兩端架體采用對稱處理，重心穩定，保證了良好的動態平衡；

3.橫梁上鑲有橫向軌道和精密齒條，有效的防止了結構變形；

4.在導軌外側面裝置精密齒條；

5.導軌固定方法可根據用戶要求提供工字梁或混凝土基礎圖紙；

6.傳動采用步進電機和與之配套使用的全數字驅動器構成。能夠可靠穩定地工作，運行噪聲小于國際規范的規定；

7.縱向驅動控制系統采用雙邊齒輪齒條嚙合驅動，配上步進系統，加上速度和位置反饋，實現高精確定位傳動；

8.橫向驅動控制系統橫向驅動控制系統采用進口直線導軌導軌導向、直線導軌板；

9.電氣系統使用*，并且是設計可靠、運行穩定的產品；

10.電控系統中的控制元器件選用國際國內名優產品，電控系統的設計具有安全性、穩定性和可靠性。

龍門式蓋梁骨架焊接機器人是我公司在吸收國內外先進軟硬件技術，為配套金屬結構件加工而自行開發研制的一種高效率鋼板自動焊接設備，可縱向和橫向焊接，也可圓弧曲線的任意方位焊接，焊接表面粗糙度及精度高、變形小。該機具有結構合理、操作簡單、工藝先進等優點。龍門式蓋梁骨架焊接機器人的組成部分包括數控系統、驅動系統、控制系統、機械系統、氣路系統。類激光 CNC 系統、伺服系統采用國內外知名品牌，性能優良的產品，方便的人機界面，友好的操作，豐富的軟件及高質量的硬件配置，全方位的保護措施為用戶提供一個高品質的產品.設備部件詳細介紹（一）基本配置:CPU 卡：F2600 — 研祥 EVOC-1813 工業級主板，1.66G 處理器； F5000 — Intel 1.0G 工控主板，低功耗設計顯示器：17" 高亮度 LCD 液晶顯示器（一體機）內存：板載 1.0G 內存，可擴展硬盤：F3000 — 普通硬盤 250G HDD，可擴展； F5000 — 電子硬盤 4.0G DOM，可擴展外部接口：USB2.0、RS232、PS/2 鍵盤鼠標、10/100Mbps 網絡接口鍵盤：PCB 貼膜鍵盤，歐姆龍按鈕機箱：全金屬結構完全屏蔽，防電磁輻射、抗干擾、防靜電系統性能：控制精度：± 0.001mm脈沖頻率：1MHz；最高運行速度：25 米/分鐘程序行數：50 萬行單個程序：10MI/O：32 路，輸出信號的驅動電流達 300mA系統特色：多達 32 種常用圖形庫支持中文、英文、俄語、法語等多國語言支持氧燃氣、等離子、噴粉、演示、鉆/沖孔功能具備參數備份、自動恢復（一鍵還原）、熱鍵升級功能具有斷電、斷點保護記憶功能支持觸摸屏操作（二）伺服電機及減速機:日本松下交流伺服系統：交流伺服電機 松下伺服電機系列特點:松下通用交流伺服系統具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。1、該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要高精 度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。2、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持 ABS 模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。3、功能更強的伺服設置軟件 MR-configurator 使用更為方便，具有精確的機械分析功能。

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