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按行走方式分自行式和拖式兩種 。 自行式鏟運機由牽引車和鏟斗車兩部分合成整體，中間用鉸銷連接，牽引車和鏟斗車均為單軸，其經濟運距可達1500m以上，具有結構緊湊、機動性大、行駛速度高等優點，得到廣泛的應用。又分為：

①單軸——鏟運機自重和斗中土的重量部分通過牽引裝置傳至牽引車；

②雙軸——牽引車不承受鏟運機自重和斗中土的重量。

拖式鏟運機需要有拖拉機牽引作業，裝有寬基低壓輪胎，適用于土質松軟的丘陵地帶，其經濟運距一般為50～500m，由于機動性差，工程中較少應用。

按發動機數可分為： 單發動機——由一臺發動機驅動；雙發動機——由二臺發動機分別前后驅動。

按軸數可分為：二軸式——以專用單軸牽引車為動力；三軸式——以專用雙軸牽引車為動力。

按照鏟斗卸土方法分強制卸土、半強制卸土和自由卸土三種。

強制卸土依靠活動的鏟斗后壁向前推移，將土強制推出，卸土干凈，但動力消耗大；

半強制卸土的后斗壁與斗底連成整體，卸土時，斗底與后斗壁一起向前翻轉，碎土在推力與重力雙重作用下卸出，能夠卸凈兩側壁之間的土；

自由卸土依靠整個鏟斗向前翻轉將碎土倒出，不能保證土的卸凈，但動力消耗低，用于小型鏟運機。

鏟運機按照鏟斗容量分小、中、大、特大四種型式，中型的鏟斗容量一般為6~15m3，大型的一般為15~30m3，特大型的可達30m3以上。

(1)輪式鏟運機； (2)履帶式鏟運機

按裝土方式

(1)開斗裝載式；(2)鏈板裝載式

(1)鋼絲繩式；(2)液壓式