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碼垛機工作方式

1）傳統碼垛機

傳統碼垛機采用PLC設置好速度高度及垛型后就開始對單一產品進行出料碼垛，使用單一的程序進行一些列運動。后續生產線增加不同規格產品時可能會需要更換碼垛機。

2）立式碼垛機械臂

改良后的碼垛機械臂使用機器人控制系統+PLC控制，碼垛機安裝完成后可根據不同產品的長寬高進行不同的設置，就算是同一生產線出來的不同產品當感應到類型時就自動按設置的程序進行切換完成動作。后續生產線增加不同產品時只需再添加識別裝置，然后設置垛型即可。