
光洋旋轉編碼器TRD-2E360A-TRD-2E360B-TRD-2E360V增量型
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常用術語:
輸出脈沖數/轉
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發,對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部 的光柵的槽數相同(也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍)。
分辨率
分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的等分數。值型不以脈 沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型 的“輸出脈沖/轉” 。
光柵
光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻 璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數少的場合 ,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵, 它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器 上。
響應頻率是在1秒內能響應的脈沖數(例:響應頻率為2KHz,即1秒內可響 應2000個脈沖)
公式如下:
響應轉速(rpm)/60×(脈沖數/轉)=輸出頻率Hz
響應轉速是可響應的轉速,在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下:
響應頻率(Hz)/ (脈沖數/轉)×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈沖(信號)的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參 照輸出電流特性圖
起動轉矩
使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小 。
軸允許負荷
表示可加在軸上的負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方 向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力 有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
轉速
該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響 ,另外信號也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是高級數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據 處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。
工作電流
指通道允許的負載電流。
工作溫度
參數表中提到的數據和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會 損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范.

