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工藝控制。工藝控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制，在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等領域應用十分廣泛。PLC是一種工控機，它可以編寫各種控制算法，完成閉環控制。一般閉環控制系統采用PID調節方式，大中型PLC都有PID調節模塊，目前很多小型PLC也有PID調節模塊。通常PID處理是運行PID子程序。

通訊和連網。它包含了PLC之間的通信以及PLC與其它智能設備之間的通信。工廠自動化網絡伴隨著計算機控制的發展而迅速發展，各個PLC制造商都非常重視PLC的通訊功能，紛紛推出各自的網絡系統。新生產的PLC均有通訊接口，通訊十分方便。各式各樣的網絡系統紛紛推出。新生產的PLC均有通訊接口，通訊十分方便。

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開關量輸出模塊。輸出模塊的作用是將CPU執行用戶程序輸出的TTL電平的控制信號轉換為生產現場所需的，可以驅動特定設備的信號，驅動執行機構的動作。編程器。程序設備是PLC的重要外部設備，可以利用程序設備將用戶的程序發送到PLC的用戶的程序內存，調整程序、監視程序的執行過程。編程器從結構上可分為以下三種類型。(1)簡單的編程器。(2)圖形編程器。(3)通用計算機編程器。

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用戶程序的執行階段。在用戶程序執行階段，PLC總是按照從上到下的順序掃描用戶程序(梯形圖)。

掃描各梯形圖時，總是掃描梯形圖左側由各觸點構成的控制線路，按照先左后右、先上后下的順序按照觸點構成的控制線路進行邏輯運算，根據邏輯運算的結果，更新該邏輯線路在系統RAM存儲區域對應的狀態，或者更新該輸出線路在I/O影像區域對應的狀態

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