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鄭州思想車間智能科技有限公司，成立于2013年，是一家立足于中原地區的專業工業機器人集成應用服務商，專注于機器人焊接、搬運、碼垛、打磨、噴涂等應用場景，為客戶提供單個工作站、協作工作站、全產線機器人集成、智能生產線等應用服務

全自動焊接機器人的類型基本上都是根據焊接方法的不同而區分的，實際上除此之外它也可以按照電極的不同進行分類，得到熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種，它們的工作原理、特點等都是有差別的。

   焊接機器人是一種從事焊接（包括切割和噴涂）的工業機器人，它包括兩局部：機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 關于焊接設備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源，送絲機（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 焊接機器人有三品種型，即液壓，氣動和電動。

（1）液壓傳動：指驅動油泵產生壓力油的動力源（發起機或電動機），然后壓力油驅動液壓馬達，液壓馬達產活力器所需的動力。

（2）用于開關控制和次第控制的氣動驅動焊接機器人。 與液壓驅動相比，由于緊縮空氣粘度小，氣動驅動很容易完成高速。 它能夠經過運用集中式空氣緊縮機站來降低功率。 設備; 空氣介質不污染環境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油廉價，因而氣動驅動部件比液壓部件廉價。

（3）電機驅動可分為普通交流電機驅動，交流和直流伺服電機驅動和電機驅動。 隨著資料性能的進步，電機性能也進步，電機運用簡單，因而目前機器人驅動器逐步被電機驅動型取代。