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廣東日成精密儀器設備有限公司主營：點膠機,工業機器人,點膠閥,噴射閥,熱熔膠點膠機,螺桿閥
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      點膠機器人的執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。點膠機器人的軀干是點膠機器人的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機器人的軀干范疇。

驅動裝置是點膠機器人的第二大組成部。驅動機構主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養簡單方便，且費用相對較低的優勢占了總應用的百分之九十。

      日成精密機械人可用于點膠、噴涂、焊接、上下料、注塑、沖壓、打磨、拋光、搬運組裝等作業中，可直接撥打頁面上的手機獲取價格、試機、打樣等信息，歡迎來廠參觀考察。

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廣東日成精mi儀器設備有限公司是一家通過ISO 9001:2015國ji質量認證管理體系的自動化設備研發、生產、銷售、服務的廠家，主營產品有：自動點膠機、視覺點膠機、熱熔膠點膠機、點膠機系統、壓電噴射閥、氣動噴射閥、點膠螺桿閥、全自動噴膠/點膠組裝流水線、灌膠機、滴膠機、點錫膏機、機械人等。

為什么說機械人至少要有6個自由度?

為什么說機械人至少要有6個自由度?如果我們想要確定空間上一個點位置需要三個參數:X, Y, Z，但剛體有大小和形狀，不僅是位置，還有姿態。用繞X軸，Y軸，Z軸所成角度來描述剛體的姿態，分別用α，β，γ來表示。

因此需要6個參數來描述剛體在三維空間中的位置和姿態，無約束的剛體在三維空間中的自由度為6；如果機械人的末端想要在三維空間中實現不受約束的運動，需要6個自由度。

因此，六關節機械人的末端坐標表現形式為6個參數(X,Y,Z,A,B,C)。這六個自由度是在三個方向上的平移和繞三個軸的旋轉。這樣六關節機器人就可以實現其運動范圍內的位置和姿態。

并不是所有的機械人都有6個自由度。例如，SCARA, Delta機器人只有四個自由度；大多數直角機器人也只有3-4個自由度。

確定一個機械人有多少自由度的簡單而粗糙的方法是數一數它有幾個電機。

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我廠有各款四軸機械人、六軸機械人，可從事鎖螺絲、點膠、碼垛、打磨、注塑、沖壓、焊接、上下料、裝配、組裝機、搬運、噴涂、磨削等作業，可定制，詳情請聯系廣東日成精密儀器設備有限公司。

海瑞恩是一家擁有600名工人的汽配生產企業，機械人在這里應用十分成熟——抓取原材料，放上磨床，組裝，加工，再取下成品，整個過程完全由機械人獨立完成，且效率明顯高于人工——同樣的生產線，機器人的生產數量比人工高出40%，產品的合格率增長30%。

目前，海瑞恩整個工廠的自動化程度已經達到50%。 

“原本，每條生產線需要1~2名工人，現在一名工人管理3個機器人，而1~2個機器人可以負責一條生產線。” 

在海瑞恩，目前有200名機械人，分別在切床、磨床，以及視覺檢測系統工作。這些工作的共同點是：高重復性，且對精zhun度要求高。

機器人的成本沒有預期那么高?！懊颗_機器人的純成本在2萬元到七八萬元不等，按照一臺機器人替代一名工人計算，半年到一年就能賺回成本?！?br>