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 常見的控制方式有；三相六步控制，俗稱方波控制；正弦波控制，也叫脈沖調制(PWM)；直流無刷電動機是采用晶體管換向技術，來代替了傳統的整流子換向器一種新型直流電動機。它的結構圖如上圖所示。上述無刷直流電機的結構中有兩個死區，即當轉子轉到N、S極之間的位置中心點，此時位置上的霍爾感受不到磁場，必須靠慣性轉動。為了克服上述問題必須利用調制寬度來克服它。無刷電機它的工作原理如下；電動機的定子繞組必須根據轉子的磁極方位切換其中的電流方向，才能使轉子連續旋轉，因此在無刷直流電動機內必須設備一個轉子磁極位置的傳感器，這種傳感器通常采用霍爾元件。
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變頻器可以對電動機進行多檔轉速驅動，在進行多檔轉速控制時，需要對變頻器有關參數進行設置，然后再操作相應的端子外接開關。變頻器的RRM、RL為多檔轉速控制端子，RH為高速檔，RM為中速檔，RL為低速檔，RRM、RL3個端子組合，可以進行7檔轉速控制，如下圖所示：多檔速控制說明當開關SA1閉合時，RH端與SD端接通，相當于給RH端輸入高速運轉指令信號，變頻器馬上輸出頻率很高的電源去驅動電動機，電動機迅速啟動并高速運轉。
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再次，要避開磁場，我曾在自耦調壓器邊上測量過電流，鉗表每稍微移動一點，表的數值就可以誤差好多，對于有強磁場的環境，測量時一定避開。電工學習網獨家原創稿件版權所有。再次，很多情況下，我們會以為把導線夾進鉗孔中就可以了，其實，導線越靠近孔的中心位置，測量的數值越準確。最后，就是如果測量的電流很小，可以通過“繞表”的方法減小測量誤差，就是將被測的導線在鉗表的卡口內繞多幾圈，讀出數值，然后再除以鉗表上導線纏繞的匝數，就是要測的電流值，這在實際中常會用到，也是一種規避大量程測小電流的方法。
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功能所示為串阻減壓起動和反接制動電氣控制線路，主電路中合上QF后，當主觸頭KM1,KM3閉合，則電動機串聯了電阻R開始減壓起動，到達穩定轉速后，主觸頭KM3斷開，電動機切換為正常運轉狀態。制動時主觸頭KM1斷開，KM2閉合，電動機轉子施加制動反轉轉矩，電動機接近零轉速時，主觸頭KM2斷開，撤去制動反轉轉矩，電動機停轉。：減壓起動與反接制動分析所示為plc替代控制的主電路，與繼電器接觸器控制時的主電路基本保持不變，為PLC提供電源的兩路線則采用變壓器輸出。

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