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在彈出的對話框中輸入STEP7中已經設置的CP443-1通訊模塊的MAC地址和機架號和槽號，在彈出的ConnectionProperties中點擊Properties按鈕，在彈出的Connectionparameter中輸入參數：EthernetAddress：（通訊模塊的MAC地址）RackNumber：CPU所處機架號，除特殊復雜使用的情況下，一般填入0SlotNumber：CPU所處的槽號注意：如果您是S7-300的PLC，那么SlotNumber的參數為2，如果是S7-400的PLC，那么要根據STEP7項目中的Hardware軟件查看PLC插在第幾號槽內，不能根據經驗和物理安裝位置來隨便填寫，可能的參數為4（主要是依據電源的大小來決定）否則通訊不能建立。
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在這里把有可能用到的信號線都接出來，但是這些信號在伺服控制中并不都是必要的，下圖中用藍色線表示伺服的輸出信號給PLC的輸入，紅色表示PLC的輸出給伺服的輸入，另外開關電源的正、負分別用紅、藍表示。選取需要的控制信號38引腳——24V、33引腳——0V2)伺服同PLC的接線圖這里從伺服給PLC的輸入信號只取了SRDY，PLC給伺服的信號有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN這幾個信號。
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下面說說三菱PLC在ST語言下的一些不足：只能聲明一維數組三菱PLC只能聲明一維數組，這對編程人員來說有了很大的限制。像西門子、倍福、施耐德都是可以聲明多維數組的：上圖是門子博圖軟件聲明的一個三維int數組，如果三菱支持這個功能，上面蜘蛛紙牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必寫成結構體+數組的形式，直接寫成一個二維數組BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一層結構體在三菱的結構體中只能聲明基本類型的標簽，無法聲明其他的結構體，這也注定了三菱不能像施耐德和西門子那樣完成復雜的邏輯功能。

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