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廣東日成精密儀器設備有限公司主營：點膠機,工業機器人,點膠閥,噴射閥,熱熔膠點膠機,螺桿閥
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中國機械手臂的類型有很多種，主要使用有以下幾個類型，分別有各種用途：

1.碼垛機器人：

碼垛機器人是從事碼垛的機械手臂，屬于有規律的移動機器人來進行抓取及放置，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。

2.搬運機械手臂：

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的機械手臂。zui早的搬運機器人出現在1960年的美國。搬運機械手臂可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。是指從一個加工位置移到另一個加工位置.它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

3.噴涂機器人：

噴涂機械手臂是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機器人,是機械手臂技術和表面噴涂工藝相結合的產物。噴漆機械手臂一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，通過標準的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數。容易滿足安全環保、gao效和高質量的噴涂要求,是未來自動化涂裝發展的必然趨勢。噴漆機械手臂現廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

日成精密已經通過ISO9001:2015國際質量認證管理體系，公司產品廣泛應用于SMT/EMS、生命科學、醫liao器械、汽車電子、3C產品、新能源電池、電聲元器件、機電產品、光學鏡頭、FPC柔性線路板、5G物聯網產品、日用化工等。

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廣東日成精mi儀器設備有限公司是一家通過ISO 9001:2015國ji質量認證管理體系的自動化設備研發、生產、銷售、服務的廠家，主營產品有：自動點膠機、視覺點膠機、熱熔膠點膠機、點膠機系統、壓電噴射閥、氣動噴射閥、點膠螺桿閥、全自動噴膠/點膠組裝流水線、灌膠機、滴膠機、點錫膏機、機械手臂等。

SCARA機器人能做哪些工作？

Scara機器人又稱水平多關節機器人，是機械手臂家族中應用zui廣泛的一種構型。

SCARA機械手臂具有負載小、速度快的特點，主要應用于3C工業、食品工業、快速分揀、精密裝配等領域。下面是SCARA機器人的一些典型應用。

SCARA有三個旋轉關節，它們的軸線相互平行，可以在一個平面內定位和定位。另一個關節是活動關節，用于移動垂直于平面的末端片。手腕參考點的位置由兩個旋轉關節的角位移決定，即P = F (φ1，φ2,z)。該機器人具有結構輕巧、響應速度快等優點。SCARA機器人有四個軸和四個自由度(包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉自由度)。

SCARA系統在x,y方向上具有順從性，在Z軸上具有良好的剛度。這一特性特別適用于裝配工作，如將圓銷插入圓孔。因此，SCARA系統首先被用于裝配印刷電路板和電子元件。SCARA的另一個特點是它的兩桿結構，類似于人的手臂，可以伸展到有限的空間，然后收回，它適合移動和放置物體，如集成電路板。

目前，它還廣泛應用于食品、醫yao、電子、機器人等行業。它的主要功能是移動部件和組裝。軸和第二軸具有旋轉特性，第三軸和第四軸可根據工作需要制成各種不同的形式，一種具有旋轉特性，另一種具有線性運動。由于其特殊的形狀，其運行范圍與扇區相似。

SCARA機器人可以制造多種尺寸，zui常見的工作半徑在100mm - 1000mm之間，這種SCARA機器人的凈負載在1kg到200kg之間。

四軸水平工業機器人_國產工業機器人

我廠有各款四軸機械手臂、六軸機械手臂，可從事鎖螺絲、點膠、碼垛、打磨、注塑、沖壓、焊接、上下料、裝配、組裝機、搬運、噴涂、磨削等作業，可定制，詳情請聯系廣東日成精密儀器設備有限公司。

機械手臂產業鏈包括上游核心零部件、中游機器人本體和下游集成應用三部分。機械手臂產業鏈的關鍵環節為上游核心零部件，占據了機械手臂整機大部分的成本和利潤，也是技術上的核心和難點，是影響機器人性能zui重要的部分。控制器、伺服電機和減速器是工業機器人三大核心零部件，相當于機器人的“大腦”。是產業鏈中技術壁壘zui高、成本占比zui大的環節占工業機器人總成本約70%，分別占機械手臂成本構成的12%、22%、32%。