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控制回路要求減壓閥和單向閥，它們有更多的部件，而且降壓閥的價(jià)格相對(duì)較高。注塑機(jī)專用機(jī)械手現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對(duì)較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對(duì)抗沖擊和高負(fù)載方面沒有優(yōu)勢(shì)。而液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場(chǎng)合。伺服機(jī)械手多自由度機(jī)械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。而保壓式方位角控制回路需要開啟三位五路電磁換向閥，市場(chǎng)供不應(yīng)求，其價(jià)格遠(yuǎn)高于閉合方位角控制回路所要求的三位五路電磁換向閥。

變頻機(jī)械手是一種能模擬人體上肢某些功能的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，可根據(jù)預(yù)定的要求自動(dòng)控制運(yùn)輸產(chǎn)品或操作工具。注塑機(jī)專用機(jī)械手現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對(duì)較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對(duì)抗沖擊和高負(fù)載方面沒有優(yōu)勢(shì)。而液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場(chǎng)合。

伺服機(jī)械手值伺服機(jī)械手是注塑機(jī)生產(chǎn)自動(dòng)化的專用設(shè)備，它可以減少繁重的體力勞動(dòng)，改善工作條件和生產(chǎn)安全，對(duì)提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要作用。全伺服機(jī)械手它具有動(dòng)作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)。目前，多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運(yùn)等生產(chǎn)自動(dòng)化行業(yè)，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。為了改善工作條件，防止在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、噪音、氣味、放射性或其他有毒污染和狹窄的作業(yè)空間內(nèi)發(fā)生人身事故，雇主直接操縱是危險(xiǎn)的或不可能的，而使用機(jī)械手可以替代部分或全部完成的人類安全操作，改善工作條件。

在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，尤其是笨拙的操作中，使用機(jī)械手代替人做工作，可以防止操作疲勞或疏忽以及人身事故的形成。伺服機(jī)械手液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場(chǎng)合。