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地址范圍為00H~FFH(256B)。是一個多用多功能數據存儲器，有數據存儲、通用工作寄存器、堆棧、位地址等空間。內部程序存儲器(ROM)：在前面也已講過，MCS-51內部有4KB/8KB字節的ROM(51系列為4KB，51系列為8KB)，用于存放程序、原始數據或表格。因此稱之為程序存儲器，簡稱內部RAM。地址范圍為0000H~FFFFH(64KB)。定時器/計數器51系列共有2個16位的定時器/計數器(52系列共有3個16位的定時器/計數器)，以實現定時或計數功能，并以其定時或計數結果對計算機進行控制。
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變頻器有一些電壓和電流模擬量輸入端子，改變這些端子的電壓或電流輸入值可以改變電動機的轉速，如果將這些端子與plc的模擬量輸出端子連接，就可以利用PLC控制變頻器來調節電動機的轉速。模擬量是一種連續變化的量，利用模擬量控制功能可以使電動機的轉速連續變化。PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接如下圖所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC無模擬量輸出功能，需要給它連接模擬量輸出模塊（如FX2N-4DA），再將模擬量輸出模塊的輸出端子與變頻器的模擬量輸入端子連接。
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與驅動電路有關的方法步進電機的振動噪音由驅動電路引起的原因如下：定子電流的高次諧波含量。相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態。電源的波動。激磁電流的波形。其中的高次諧波為主要原因。步進電機使用方波電流驅動，必然含有大量的高次諧波，由此產生振動和噪音。因此驅動電流最好為正弦波。接近正弦波的驅動方法有步進電機的細分步進驅動。下圖為電機1/4細分、半步、整步驅動的振動比較，其振動為依次增加的。與電機有關的方法步進電機的振動噪音由步進電機本體引起的原因如下：激磁電源的高次諧波成分。
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假設測量時出線端AB之間電阻最大，那么出線端AB之間就是主副繞組串聯，那么剩余第三條出線端線C就是主、副繞組的連接點。區分主副繞組。分別測量最大值兩條出接端與第三條出現端的阻值（這兩個阻值之和必須等于上述的最大值）。其中阻值較小的是主繞組，阻值較大的是副繞組。如所示比如通過第一步測量知道AB兩個出線端阻值最大，那么就測量AC和BC之間的阻值，阻值小是主繞組，阻值稍大的是副繞組。設副繞組電阻為R1，主繞組電阻為R2，則R1大于R2，R1+R2=AB之間電阻。

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