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為本人所繪該題的電氣線路控制原理圖，大家看是不是非常繁雜，要想在一個小時內完成任務恐怕絕非易事。是將原封不動的轉換為三菱FX2NPLC基本指令的梯形圖，看起來也是非常繁瑣的樣子。系本人采用PLC內部計數器和觸點比較指令繪制的梯形圖，是不是較有所簡化。獨家原創稿件版權所有。至于則是本人使用三菱plc交替輸出指令，編寫的梯形圖，是不是極為簡單。誠然現代PLC所能實現的功能要遠遠高于本題所要求，在此僅以該試題為例告訴廣大同行，在熟悉傳統電氣線路的基礎上，還應緊跟電工技術發展趨勢，不斷學習進步。
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為了評估步進電機的特性，必須要有必要的測量方法，從本節開始首先講解下步進電機的靜態轉矩特性及步進角精度。靜態轉矩特性靜態轉矩特性為步進電機的轉子靜止狀態（平衡狀態）的特性，該特性與時間無關，靜態轉矩特性也稱為角度-靜態特性或剛度特性，是步進電機定子直流激磁狀態下，負載轉矩與轉子位移角度的變化關系。此轉矩如右圖所示，以正弦規律變化，最大轉矩為，產生的靜態轉矩T與位移角θ的關系如下：其中，圖中的θ、θL、θM為機械角度。
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如果能保證，那么接觸器KM2自鎖就有保證，反之亦反。答案是肯定的，這個電路，接觸器KM2能可靠的自鎖。因為常閉觸點KM2首先斷開，然后KM1線圈失電，最后常開觸點KM1才斷開，在邏輯關系上，這兩對觸點動作不是同步的，有先后之分，有微秒級的時間差，另外電磁鐵線圈瞬間失電后，電磁鐵磁場是個逐步消失的過程，當然這個過程也是微秒級的時間，還有接觸器的機械動作也需要微秒級的時間，所以，常開觸點KM2閉合在先，常開觸點KM1斷開在后，接觸器KM2能可靠自鎖。

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