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 具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述并發系統和復雜系統的所有現象，在模型的基礎上能直接編程，所以得到了廣泛的應用。特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；對大型的程序可分工設計，采用較為靈活的程序結構，可節省程序設計時間和調試時間；結構化文本語言（ST）結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言，它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系,完成所需的功能或操作。
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Nr=50，θs=0.9°的步進電機，按式θs=180°/PNr計算，則P=4，即為四相步進電機。這里需要注意的是上文兩相步進電機中圖所述的的兩相單極線圈雖然有四個線圈，但不是四相電機。四相步進電機因其為偶數相，驅動電路的功率管要用16個，定子的主極個數也為16個，均為兩相步進電機的兩倍，所以造成其驅動器結構復雜，成本高，因此只有特殊用途才使用。現在市面上銷售的步進電機中，相數最多的電機為五相。
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三極管的三種基本類型電路分別為共射極電路，共集電極電路，共基極電路。三極管為了實現電流控制的作用其使用在電路中時必須要涉及到連個最基本的回路，一個是輸入回路，一個是輸出回路。那么輸入回路和輸出回路的公共端就是判斷三種類型電路的關鍵所在，當以基極作為輸入端，集電極作為輸出端時，電路就是共發射極電路。當以發射極作為輸入端，集電極作為輸出端的時候電路就是共基極電路。當以基極作為輸入端，發射極作為輸出端的時候，電路就是共集電極電路。
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三菱FX3U與三菱變頻器多從站通信硬件如下：plc：FX3U-64MR-ES/A1臺特殊模塊：FX3U-4AD1臺變頻器：FR-E740-7.5K-CHT1臺變頻器：FR-D740-0.75-CHT2臺通信板：FX3U-485-BD1片觸摸屏：威綸通TK6070IP1臺機械工藝如下：實現2軸變頻器+編碼器定位搬運，另外6個電機做輸送線傳動。5KW電機加了剎車電阻。。。技術參數：三臺變頻器通過FX3U-485-BD與FX3UPLC實現485通信，節省硬件接線。

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