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 一個很重要的需要注意的一點是，高的分辨率并不代表高的精度。，兩個同樣精度的旋轉編碼器,一個分辨率是3600PPR,而另外一個是10000PPR。低分辨率的編碼器(3600PPR)可以提供0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念，如上圖所示，兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
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小編還是以三菱PLC舉例，三菱PLC在控制伺服驅動器時有PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA等等指令，如果你不懂伺服控制，不知道一個運動控制項目需要注意什么，分不清絕對定位和相對定位，對一個伺服電機的控制沒有概念，不知道一個伺服電機動作的基本流程，不知道滾珠絲杠，齒輪齒條，同步帶，鏈條等各種機械結構和伺服電機如何配合，那么你學這些指令時會很吃力的。。因為你根本搞不懂這些指令的參數代表什么意義。即使你勉強死記硬背學會了，我相信過不了多久就忘了。
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兩臺變頻器同步控制的問題第一，要求兩臺變頻器都要具備矢量控制功能；版權所有。第二，要求兩臺變頻器都要能接受編碼器接口電路的信號，而且必須是A/-A；B/-B；Z/-Z；這種的；第三，同步控制單元＋變頻器主/從控制。這是最基本的形式與結構。同步控制單元可以是pl可以是附加接口板卡、也可以是計算機。總之，形式和成本完全取決于你的工藝要求與控制精度。要求精度不高的同步可以用一個4-20mA的給定信號，并且共直流母線，發電狀態也不怕。
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它們之間的轉換關系需要參考ADA模塊與設備量程來確定。DA模塊它的數字量與模擬信號電壓之間的關系如下圖：模塊端4000量程的數字量對應10V電壓信號，按照此關系進行轉換。而在設備端變頻器頻率與模擬量之間的關系為：50.00Hz對應于10v電壓信號輸入，那么在plc編程中頻率與數字量轉換的關系就是1數字量=1.25Hz或者1Hz=0.8數字量，加入我們要控制變頻器30.00Hz運轉，就要向DA模塊中寫入2400數字量。

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