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 兩相電機時，齒槽轉矩由四次諧波構成，設計時主要考慮消除四次諧波。定子與轉子齒距進行微小變化，使部分交鏈磁通減小，距角特性的峰值轉矩減小。目前，銷售的兩相步進電機，除特殊用于制動等方面，一般均采用微調節距或改變形狀構造，減小齒槽轉矩。下圖為兩相步進電機的例子，齒槽轉矩使距角特性產生畸變。兩相電機的齒槽轉矩為距角特性周期的1/4，即變成四次諧波。定子電流與永久磁鐵轉子磁通的距角特性的理論值為虛線所示的正弦波，此曲線疊加上齒槽轉矩產生的四次諧波，合成為粗線描述的畸變轉矩曲線，距角特性畸變，則成為非正弦波，引起位置定位精度變差，振動和噪音變大。
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在組態概念出現之前，要實現某一任務，都是通過編寫程序（如使用BASIFORTRAN語言等）來實現的。編寫程序不但工作量大、周期長，而且容易犯錯誤，不能保證工期。組態軟件的出現解決了這個問題，對于過去需要幾個月的工作，通過組態幾天就可以完成。組態軟件一般有三種，其英文簡稱分別為hmMMI和SCADA。目前組態軟件發展迅猛，已經擴展到企業信息管理系統、管理和控制一體化、遠程診斷和維護以及在互聯網上的一系列的數據整合。
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在電子制作中雖然使用得不是很多，但它們在電路中同樣重要。電感器和電容器一樣，也是一種儲能元件，它能把電能轉變為磁場能，并在磁場中儲存能量。電感器用符號L表示，它的基本單位是亨利（H），常用毫亨（mH）為單位。電感器的分類：按電感形式分類：固定電感、可變電感。按繞線結構分類：單層線圈、多層線圈、蜂房式線圈。按導磁體性質分類：空芯線圈、鐵氧體線圈、鐵芯線圈、銅芯線圈。按工作性質分類：天線線圈、振蕩線圈、扼流線圈、陷波線圈、偏轉線圈。
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但是在8051F310中，CIP-51微控制器內核采用流水線結構，與標準的8051結構相比指令執行速度有很大的提高。在一個標準的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24個系統時鐘周期，最大系統時鐘頻率為12-24MHz。而對于CIP-51內核，70%的指令的執行時間為1或2個系統時鐘周期，只有4條指令的執行時間大于4個系統時鐘周期。所以在計算定時器的值時要注意這里的變化。指令周期：指令周期是執行一條指令所需要的時間，一般由若干個機器周期組成。

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