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 HB型混合式步進電機結構為兩個導磁圓盤中間夾著一個永磁圓柱體軸向串在一起，兩個導磁圓盤的外圓齒節距相同，與前述的VR型可變磁阻反應式步進電機轉子結構相同，其兩個圓盤的齒錯開1/2齒距安裝，轉子圓柱永磁體軸向充磁一端為N極，另一端為S極。此種電機轉子與前面敘述的PM型永磁步進電機轉子從結構來看，PM型轉子N極與S極分布于轉子外表面，要提高分辨率，就要提高極對數，通常20mm的直徑，轉子可配置24極，如再增加極數，會增大漏磁通，降低電磁轉矩；而HB型轉子N極與S極分布在兩個不同的軟磁圓盤上，因此可以增加轉子極數，從而提高分辨率，20mm的直徑可配置100個極，并且磁極磁化為軸向，N極與S極在裝配后兩極磁化，所以充磁簡單。
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在校大學生在學習之初，首先要面對的就是“迷茫”，空有一腔熱情，卻不知如何下手。在學習單片機之初應當有一些基礎知識準備。單片機是電子技術發展到一定程度才出現的產物，本身就是眾多電子技術的結晶，對其中一些知識的了解是學習單片機所必需的，所以網絡上經常出現的“零基礎”學習單片機是不客觀的說法。在學習單片機之初，應該具備基礎的電路知識，主要包括基本的數字電路和模擬電路知識。比如，在學習單片機的I/O口時，就會涉及數字電路知識中I/O口電平、施密特觸發器等內容;在學習單片機的ADC通道時肯定會涉及信號帶寬等模擬電路方面的內容。
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其磁通路徑如上圖的虛線所示。本結構由于其轉子的圓柱形磁鐵內部大部分為中空，故可做成低慣量轉子。此種步進電機與HB型步進電機的比較如下：結構上，轉子磁通接近正弦波分布，即轉子沒有齒，所以氣隙磁通的分布接近正弦波，從而能降低振動和噪音，提高步距角的精度。由上面的轉子外觀圖看出，與定子所對轉子磁極的面積約為HB型轉子的兩倍，使交鏈磁通增大。HB型轉子表面齒槽關系只有50%，并且前后轉子齒之間相差1/2節距，而RM型轉子的表面100%通過有效磁通。
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AC電源AC輸入型PLC的輸入接線AC電源AC輸入型PLC的輸入接線這種類型的PLC（基本單元和擴展單元）采用AC100～120V供電，該電壓除了供給PLC的電源端子外，還要在外部提供給輸入電路，在輸入接線時將AC100120接在COM端子和開關之間，開關另一端接輸入端子。擴展模塊的輸人接線擴展模塊的輸入接線由于擴展模塊內部沒有電源電路，它只能由外部為輸人電路提供DC24V電壓，在輸入接線時將DC24V正極接擴展模塊的24＋端子，DC24V負極接開關，開關另一端接輸人端子。

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