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因為51系列單片機進入中國最早、使用人數較多、資料較多，最關鍵的寄存器配置比較簡單。有了數模電基礎、C語言基礎后，就可以買一塊51單片機學習編程了。在學習編程的時候要有順序，先從操作單片機的GPIO口開始，再學習定時器、中斷、AD采樣、PWM輸出，最后再學習UART、IISPI等通訊方式，經過上述步驟之后，對單片機就有了基本的認識。學習硬件的設計單片機編程是基于硬件基礎之上的，了解了編程之后，再來學習一下單片機硬件的設計。
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MODBUS是一種性價比非常之高的短距離，低成本通信解決方案，但是它也有缺點，比如實時性不高，傳遞的數據量有限，通信速率不高，容易受到干擾，但是瑕不掩瑜，我們不能因為它有缺點，就諱疾忌醫，相反，我們要不斷發現并解決它的漏洞，提高設備的可靠性，今天，我就跟大家分享下，在應用MODBUS通信過程中的幾點經驗。布線首先，你的MODBUS線纜一定不要放在線槽里，有些人總以美觀為理由，把通信線放置在線槽內，其實這是非常錯誤的想法，是絕對的照明電工思維方式。
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變頻器與plc連接方式一般有以下幾種方式利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0～5V電壓信號或4～20mA電流信號，作為變頻器的模擬量輸入信號，控制變頻器的輸出頻率。這種控制方式接線簡單，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊，且PLC的模擬量輸出模塊價格較為昂貴，此外還需采取分壓措施使變頻器適應PLC的電壓信號范圍，在連接時注意將布線分開，保證主電路一側的噪聲不傳至控制電路。

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