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上述無刷直流電機結構中有兩個死區，即當轉子轉到N、S極之間的位置為中性點，在此位置霍爾元件感受不到磁場，因而無輸出，則定子繞組也會無電流，電機只能靠慣性轉動，如果恰好電動機停在此位置，則會無法啟動。為了克服上述問題，人們在實線中也開發出多種方式。無刷直流電機的內部結構示意圖。它在泡機中設有三霍爾元件按120分布，轉子為單極（N、S）永久磁鋼，定子繞組為3組，它由6個晶體三極管Ⅴ1~V6驅動各自的繞組，轉子位置的檢測由兩個霍爾元件擔任。
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萬用表歐姆檔來判斷,當正向導通時電阻值小，用黑表筆連接的就是二極管的正極。順口溜叫“黑小正、紅大負”。普通二極管的檢測：二極管的極性通常在管殼上注有標記，如無標記，可用萬用表電阻檔測量其正反向電阻來判斷（一般用R×100或×1K檔）普通發光二極管的檢測：利用具有×10kΩ擋的指針式萬用表可以大致判斷發光二極管的好壞。正常時，二極管正向電阻阻值為幾十至200kΩ,反向電阻的值為∝。如果正向電阻值為0或為∞，反向電阻值很小或為0，則易損壞。
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外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還右能受外部觸點的控制。將繼電器電路圖轉換成為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：了解和熟悉被控設備的工作原理、工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。確定PLC的輸入信號和輸出負載。繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構如果用PLC的輸出位來控制，它們的線圈在PLC的輸出端。按鈕、操作開關和行程開關、接近開關等提供PLC的數字量輸入信號繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的存儲器位和定時器來完成，它們與PLC的輸入位、輸出位無關。

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