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 三相交流電出現幅值的先后次序稱為相序，上述三相電動勢相序為ABCA。稱為正序（順序）若相序為ACBA；則稱負序（或逆序），今后若無說明，均指正序。三相電路中，每相頭尾之間的電壓叫做相電壓。如UA0，UB0，UC0（簡單寫為UA，UB，UC），相電壓通用字母UP表示，相與相之間的電壓叫做線電壓，如UAB，UBC，UCA線電壓通常用字母UL表示。三相電路中，流過每相電源或每相負載的電流叫做相電流，通常用字母Ip表示。
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，單片機很便宜，整個開發板如下圖，其中中的STC就是單片機的芯片，可以看到他的外設輸入、輸出很多。PLC很簡答，輸出輸入兩排、擴展接口，如果需要其他功能需要添加擴展模塊，相比于單片機，plc的價格很貴，相對來說單片機沒有plc好學，單片機看下圖就知道你要了解的東西很多。3，應用領域，單片機的使用要比plc廣泛的多，幾乎日常生活中的小電子產品都會有單片機，而plc幾乎只在工業領域里使用，相比于單片機，plc的穩定性很強，抗干擾能力強，能滿足工業生產環境的要求。
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上式可有下表表示：即上式的第一項為步距角理論值，(θm-θm-1)=θs。第二項為靜止角度（位置）誤差的相鄰誤差，變成步距角誤差。步距角誤差?。?）或（-）值，（+）或（-）的最大值與步距角之比的百分數（％）稱為步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滯環誤差：轉子由任意點正轉1圈后，再反向旋轉一圈返回原點，各測量位置的偏差角中取最大值，稱為滯環誤差。上“誤差的表示與位置精度圖”中的H即為滯環誤差。
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地址的規劃和選擇首先要根據需要、功能來決定，然后在plc編程中所表達的動作進行統一編號，對于PLC的順控程序，我們盡量在編程時進行段的聲明、注釋準確如下圖，把整個PLC程序分成好幾個小段寫，每個小段可以寫特定的動作組合、部分、功能、意義等，然后地址的規劃在每段進行排列，第一段用M0~M100，第二段用M100~M200等等設計，方便我們尋找元件變量，對編程和后期的調試都很有幫助。還有就是為了便于記憶，我們也可以采用標簽對軟件變量進行標記，免去注釋，比如X0的標簽是開始，Y0的標簽是指示燈，以后我們就可以直接用“LD原點OUT指示燈”來表示LDX0OUTY0了，這樣就更方便了，PLC中每個變量都可以做標簽進行聲明。

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