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小型遙控全地形剪草割草機 禹維河堤護坡履帶割草機 

遙控履帶底盤簡單車身設計，更加平穩。配合大功率直流減速電機讓障礙變得尤為簡單。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探拓展功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等特種機器人開發。

(1)支撐面積大，150mm的履帶寬度，適合于松軟、泥濘等復雜環境作業，下陷度小，滾動阻力小，越野機動性能好。

(2)轉向半徑極小，可以實現原地轉向。

(3)履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發揮較大的牽引力。

(4)底盤高度超過150mm，具有的爬坡、越障能力。

(5)車體可安裝拆卸座椅，載人運輸。

其作業環境的選擇大致如下：

(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。

(2)化學、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶。

(3)有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會導致橡膠履帶外傷。

(4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。

(5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水分侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

鋼制履帶底盤結構性能特點：

(1)支撐主機重量，具有前進、后退、轉彎行走之功能。

(2)鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力強、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能。可加裝橡膠履帶板，避免傷及柏油路面。

(3)單、雙速行走馬達總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快。

(4)底盤鋼架結構強度高、剛性好，利用激光切割、數控折彎加工。