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寧津建宏機械焊接機器人注意事項

1. 使用叉車搬運機器人 

使用叉車搬運機器人時，必須使用可以承受機器人重量的托盤，同時機器人必須用

M16 的螺釘固定在搬運托盤上，防止機器人在搬運過程中發生傾倒，發生傷人事件。

 機器人搬運前，必須做好以下準備：

（1）必須把機器人調整到搬運姿態（參考圖 4.1）。

（2）使用能夠承受機器人重量的托盤。

（3）將機器人用 M16 螺栓固定在托盤中間。禁止在托盤邊沿放置機器人。

（4）搬運時，必須緩慢平穩，防止機器人在搬運過程中晃動。

2.機器人的運動范圍與規格 

2.1 由運動范圍決定安全圍欄的位置 

如果把上圖 P 點的運動范圍作為機器人的運動范圍,那么，

L0 : 機器人的運動范圍(請參閱「2.2 機器人的運動范圍與規格」。)

L1 : 手腕法蘭、工具、工件三者長度之和

L2 : 安全空間

應保證安全圍欄的尺寸為從手臂的中心(下圖的 A 點)大于 L0+L1+L2。