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產品簡介

智光眼立體相機（終端智能線激光雙目立體相機）采用完全終端智能化設計，利用雙目視差原理進行立體數據重建，可直接在相機端標準輸出立體點云數據模型、深度圖等，并可在相機端嵌入多種應用智能化算法，包括但不限于立體定位、物體計數、流量監控、物體測量、物體表面檢測等算法，無需額外集成工控主機。在大視野掃描、低處理時延、高精度定位處于行業領先水平，可廣泛適用于倉儲物流、煙草行業物流、海鹽運輸、石料運輸、鋼鐵出入庫管理、工業抓取、輪胎檢測等行業的智能化改造需求。

產品特點

· 嵌入式算法：可直接輸出結果數據對接第三方系統或PLC；

· 低處理時延：線掃點云數據輸出小于1ms，應用結果計算輸出小于10ms；

· 大景深大視野：單相機滿足3米掃描寬度，2米景深范圍；

· 高精度：在1m安裝高度精度可達±0.5mm，3m安裝高度精度可達±5mm；

· 支持物體高速運動：可適應6m/s運動傳送帶的實時掃描處理需求；

· 支持變速運動場景：支持外部脈沖編碼器的信號接入及速度接口軟觸發對接

· 支持多相機融合：可融合兩個以及多個相機來滿足超大視野掃描；

· 環境適應性強：在室內外、昏暗環境下也能正常使用；

· 支持多種工作觸發模式：軟觸發、電平觸發、脈沖觸發等來適應不同客戶相機的使用需求；

· 適應多種復雜場景：對反光以及吸光的物體都可進行高精度的三維重建；

· 工業級設計：采用航空插頭接口，IP65外殼設計，滿足工業場景使用需求；

· 靈活定制：可跟進客戶使用場景定制硬件來滿足客戶需求；

產品技術參數

產品系統通訊

立體相機具備終端智能特性，在相機端生成深度數據及應用結果數據后可通過千兆網口給第三方系統進行數據傳輸，在中控處理器上通過嵌入應用界面軟件可直接在顯示器上進行深度數據及結果的3D顯示與相機的參數調試。

產品功能應用

利用智光眼產品，可進行多種應用開發，包括三維點云模型重建、立體定位、物體計數、傳送帶物體流量監控、物體尺寸測量、物體表面缺陷檢測等多種二次應用開發。

三維點云模型重建

物體與相機通過相對運動掃描后，可實時輸出物體表面的三維點云模型。

立體定位

可對物體掃描出來的所有點云數據進行高精度的空間坐標及姿態定位，結合機械臂可進行抓取、上下料、分揀等多種行業應用。

物體計數

可對單獨擺放、接觸擺放的物體進行實時分割計數。

傳送帶物體流量監控

可對傳送帶上運動的物體進行實時單位時間的體積數據計算，從而進行物體的流量監控。

物體尺寸測量

可測量物體的長、寬、高、最大體積、積分體積、凹槽深度、階梯高度等。

物體表面缺陷檢測

可對物體表面掃描后判斷平整度、角度、缺損、凹陷、凸起、有無等表面缺陷檢測。