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包絡環面蝸桿傳動種類及特征包絡環面蝸桿傳動主要種類有：平面一次包絡環面蝸桿傳動；平面二次包絡環面蝸桿傳動；錐面二次包絡環面蝸桿傳動。TP型平面包絡環面蝸桿減速機蝸輪減速機，TPU蝸輪減速器，TPA蝸輪減速機，TPA蝸輪減速器，TPS蝸輪蝸桿減速機，TPS蝸輪蝸桿減速器，TPU包絡減速機，TPU包絡減速器，TPA包絡蝸桿減速機，TPA包絡蝸桿減速器，TPS二次包絡減速機，TPS二次包絡減速器，TPU蝸桿包絡減速機，TPA蝸桿包絡減速器：TPU100TPU125TPU140TPU160TPU180TPU200TPU224TPU250TPU280TPU315TPU355TPU400TPU450TPU500

平面二次包絡環面蝸桿副的接觸線幾乎是沿齒高分布，齒受到的彎矩小。在校核蝸輪齒的彎曲強度時，可將沿接觸線的作用力簡化成作用于分度圓處的集中力。圓柱蝸桿按危險的情況考慮，它的簡化力作用于蝸輪齒的頂部。再加上平面二次包絡環面蝸桿不用靠增加齒高來提高重合度，都采用的短齒（齒高系數0.7左右），平副簡化后的作用力形成的彎矩比圓柱蝸桿小的多。因此平面二次包絡環面蝸桿和蝸輪的抗彎強度比圓柱蝸桿的抗彎強度高的多。