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水平定向鉆進技術是將石油工業的定向鉆進技術和傳統的管線施工方法結合在一起的一項施工新技術，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優點，在十幾年間也獲得了飛速發展，成為發達中新興的產業。
小型定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機械，它廣泛應用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它適用于沙土、粘土、卵石等地況，我國大部分非硬巖地區都可施工。

底盤的行走裝置主要包括驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接，水平定向鉆機的發動機系統一般包括發動機、散熱器，空濾器，，燃油箱等。

水平定向鉆機底盤目前的結構一般為液壓驅動，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結構，上面有發動機、油水散熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架;

一般水平定向鉆機設計時發動機選用國外的John Deere增壓水冷發動機或選用美國康明斯公司的增壓中冷發動 機，為了適應不同用戶的需求，也可選裝國內的二汽東風的康明斯發動機及玉柴等廠的發動機。其水 散熱器、空濾器等附件選用國產配套件，燃油箱自制。
水平定向鉆的目前導向系統有手持式跟蹤系統和有纜式導向系統。