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橋式類型起重機械運行機構的驅動方式可分為兩大類：

一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪;

另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體。的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。 橋式類型起重機械運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。 橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。

    通用橋式起重機：普通用途的橋式起重機，主要包括吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機、電磁橋式起重機、兩用橋式起重機、三用橋式起重機。

        橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。