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尿素傳感器能有效的降低汽車尾氣排放產生的有害氣體，包括CO（一氧化碳）、HC+NOx（碳氫化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳煙）等，達到環保法規的要求。選擇性催化還原尾氣處理系統（SCR)是主要針對汽車尾氣處理、凈化有害物質的一項裝置。

尿素傳感器包括：尿素溶液儲罐、輸送裝置、計量裝置、噴射裝置、催化器、溫度和排氣傳感器等。