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產品介紹

靜態雙目3D相機采用完全終端智能化設計，通過激光進行輔助定位，利用雙目視差原理進行立體數據重建，可直接在相機端標準輸出立體點云數據模型、深度圖等，并可在相機端嵌入多種應用智能化算法，包括但不限于立體定位、物體計數、物體檢測等多種算法，無需額外集成工控主機，具備高精度、高幀率、大視野、大景深、易用性、靈活性等特點。

產品特點

產品功能及性能特點

• 完全終端智能：采用終端智能模塊化設計，內嵌多塊處理芯片，對于立體數據生成及應用算法可直接嵌入在相機端，無需額外的工控主機；

• 超高性能：最高檢測精度可達±0.02mm，掃描生成深度數據速度最高可達3000線/s；

• 支持多種工作觸發模式：支持軟觸發、電平觸發、脈沖觸發等多種工作觸發模式來適應不同客戶相機的使用需求；

• 可靈活配置掃描視野：可根據不同使用場景及視野大小進行靈活配置，減少數據量，加快處理速度；

• 雙目出廠標定：可現場直接使用，無需現場進行雙目標定；

• 支持手動、自動手眼標定：與機械臂及機械設備進行集成開發應用時，支持手動、自動手眼標定，從而進行快速坐標系構建；

• 多種自檢報警功能：可針對立體相機的接線、通訊、工作狀態、數據準確性進行實時自檢，保證其工作應用的穩定性；

產品應用特點

• 大景深清晰成像：在毫米級精度下可滿足1.5米的物體景深范圍；

• 大視野掃描：在毫米級精度下可滿足長寬1.8*2.3米的物體掃描范圍；

• 靈活性強：可更換不同焦距及不同種類鏡頭，并可調節相機的瞳距變化來滿足不同場景需求；

• 環境適應性強：采用雙目視覺+激光技術理論，可有效抑制光線及陰影干擾，在室內外、昏暗環境下也能正常使用；

• 適應多種復雜場景：可對堆疊雜亂擺放、特征信息不明顯、不同顏色變化、弱反光以及弱吸光的物體進行高精度的輪廓掃描；

• 便捷性好：產品小型化，易于安裝和集成；

• 工業級設計：采用航空插頭接口，IP65外殼設計，滿足工業場景使用需求；

技術參數

產品系統通訊

靜態雙目3D相機具備終端智能特性，在相機端生成點云數據及應用結果后可通過千兆網口與第三方工控系統進行數據傳輸，在工控系統上通過嵌入應用界面軟件進行深度數據及應用結果的3D顯示與相機的參數調試。

產品應用場景

利用靜態雙目3D相機產品，可進行多種靜態場景應用開發，包括機械臂定位抓取搬運、堆疊場景尺寸測量、物體表面缺陷檢測、多物體數量統計等多種二次應用開發。

機械臂定位抓取搬運

堆疊場景尺寸測量

物體表面缺陷檢測

多物體數量統計

現有重點應用項目

料框煙草體積測量

堆疊鋼板機械臂抓取上下料

 物流包裹機械臂上下料抓取

鋼筋捆自動化打標

鋼筋卷自動化掛標