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嚴格來講，編碼器只會告訴你改如何定位，要如何執行，是需要靠數控系統（或者plc之類控制器）控制伺服或者步進電機來實現定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機軸或者負載處于當前某個位置，工業上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下。簡單說下編碼原理和位置測量光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫，相當于把一個360度，細分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。
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，二次回路分部分來看。一般的電路圖都會在圖紙的右側或者下側標明相應的回路是做什么的，或者具有什么作用。這個時候分部分來看，將控制回路分開為：保護電路，測量電路，控制電路等部分來看，有助于快速的把握原理。4，快速看圖需要把握線號。線號。正規電路圖中，任何一條線，任何一個接線端子都是有線號的，線號就是導線的名字，同樣的線號就是同樣的分支和作用。快速從線號切入看復雜的電路圖也是一個好方法。5，最重要：電路原理+經驗儲備。
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從正面看引腳從左向右按順序標注，接入電路時腳電壓高于腳，腳為輸出位。如對于78正壓系列，腳高電位，腳接地，腳為輸出位;而對于79負壓系列，腳接地，腳接負電壓，腳為輸出位。如附圖所示。此外，還應注意，散熱片總是和最低電位的第腳相連。這樣在78系列中，散熱片和腳(地)連接，而在79系列中，散熱片卻和腳(輸入端)連接。7805三端穩壓IC內部電路具有過壓保護、過流保護、過熱保護功能，這使它的性能很穩定。
   

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